Missió a Mart

Exercici 1

Fes fotos en alçat, planta, perfil i perspectiva.

Exercici 2

2.1

Completa la taula amb les operacions necessàries

Rotació de la roda: Perimetre= 50mm x 3,1416 = 157,08mm = 15,708cm.

Distància recorregut: 285cm

Revolucions de la roda esquerra:

285 : 15,708cm = 18,14 rotacions.

2.2

Exercici 3

3.1

- El robot ha de pujar un pes de 1000 kg, quin tipus de politja haurà de triar i quina força s'haurà de fer?

            - Politja Mobil

            - 1000 : 2 = 500 Newton

3.2

- Com hauries de posar la cadena de transmissió (goma) per que les politges anessin en direccions oposades. Fes la foto

- La goma s'hauria de creuar

- La politja  conduïda fa 40mm i la  motriu fa 25mm. Si la maneta de la conduïda gira a una velocitat de 20 rpm, a quina anirà la de la matriu?. 

            - 25 · 100 : 40 = 62,5rpm

- Indica si els sistema és reductor o multiplicador de velocitat.

            - Reductor

3.3

- En aquesta transmissió, l'engranatge motriu té 40 dents i gira a 100rpm, calcula la velocitat de l'engranatge conduït de 24 dents. 

            - 24 · 100 : 40 = 60rpm

- Si afegim un 3r engranatge conduït giraria en el sentit horari de la roda motriu o antihorari.

            -Sentit horari de la roda motriu